Tabla de contenido
Publicidad
MC_Power
La instrucción MC_Power permite activar el eje con el modo "regulación por velocidad".
Puede hacerse si no se dispone de valores de sensor válidos o el eje no puede cambiar al
modo "posición regulada".
Solo es posible emplear los StartModes "0" y "1". Otros valores muestran un error:
StartMode
0
1
Otros
Al desactivar el eje TO con "MC_Power.Enable = FALSE", se obtiene el modo de operación.
Dependiendo del modo de operación, el eje reacciona con un comportamiento distinto:
StartMode
0: Parada de emergencia
1: Parada inmediata
2: Parada de emergencia con
control de tirones
Al desconectar el accionamiento, el modo de operación no puede cambiarse porque los
nuevos comandos de movimiento no se aceptan hasta que no se haya parado el
accionamiento. Una vez que se ha parado el accionamiento, el eje puede activarse de
nuevo.
MC_MoveVelocity/MC_MoveJog
Independientemente del modo de operación (regulación por velocidad / posición), los
bloques cambian el eje al modo configurado. Esto puede suceder durante el movimiento en
lazo cerrado o durante la parada.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Eje PTO
Ignorado
Ignorado
Modo no válido
MC_Power.ErrorID = 0x8412
MC_Power.ErrorID = 0x0011
Modo: Regulación por posición
El eje desacelera regulado por
posición con "DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration" sobre
la base de la posición real y la
velocidad real.
El accionamiento se para con la
rampa "AUS3" dentro del accio-
namiento conectado.
Los frenos del eje están regula-
dos por posición en la desacele-
ración de emergencia
configurada sobre la base de la
posición de consigna. Si el
control de sobreaceleración
está activado, la sobreacelera-
ción configurada se tiene en
cuenta.
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Servoeje
Regulación por velocidad
Regulación por posición
Modo no válido
MC_Power.ErrorID = 0x8412
MC_Power.ErrorID = 0x0011
Modo: Regulación por velocidad
El eje desacelera regulado por
velocidad con "DynamicDe-
faults.
EmergencyDeceleration" sobre
la base de la velocidad real si
está disponible.
El accionamiento se para con la
rampa "AUS3" dentro del accio-
namiento conectado.
Los frenos del eje están regula-
dos por velocidad en la desace-
leración de emergencia
configurada sobre la base de la
velocidad de consigna. Si el
control de sobreaceleración
está activado, la sobreacelera-
ción configurada se tiene en
cuenta.
715
Publicidad
Tabla de contenido
