4 Reparación
4.2.3 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.
4.2.3 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.
Generalidades
Siga los procedimientos de esta sección cuando rompa la pintura del robot durante
la sustitución de piezas.
Al sustituir piezas de un robot con tipo de protección Clean Room, es importante
asegurarse de que después de la sustitución no se emitan partículas a través de
la unión entre la estructura y la nueva pieza y que se conserve una superficie fácil
de limpiar.
Equipo necesario
Equipo
Compuesto sellante
Pasador de montaje
Agente limpiador
Cuchilla
Paño sin hilas
Pintura de retoque Clean Room,
White
Pintura de retoque Stan-
dard/Foundry Plus, ABB Orange
Retirada
1
2
Montaje
1
2
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Acción
Corte la pintura con una cuchilla en el punto
de articulación entre la pieza que se va a re-
tirar y la estructura para evitar que la pintura
se agriete.
Rectifique con cuidado el borde de pintura
que queda en la estructura para conseguir
una superficie lisa.
Acción
Antes de montar las piezas, limpie el punto
de unión para que quede libre de aceite y
grasa.
Introduzca el pasador de montaje en agua
caliente.
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Repuestos
Nota
Sikaflex 521 FC. Color blanco.
Ancho 6-9 mm, fabricado de ma-
dera.
Etanol
3HAC036639-001
3HAC037052-001
Descripción
xx0900000121
Descripción
Utilice etanol con un paño que no deje
hilas.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V