Área De Trabajo Del Irb 140 - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo del IRB 140
2.2.2 Área de trabajo del IRB 140
Área de trabajo de los ejes 2 y 3
La figura siguiente muestra el área de trabajo no limitada de los ejes 2 y 3.
xx0200000058
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
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Posición en el centro de la muñeca
X Z
450 712
70 1092
314 421
765 99
255 -119
-480 23
1 596
218 558
-670 352
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Ángulo (grados)
Eje 2 Eje 3
0° 0°
0° -90°
0° +50°
+110° -90°
+110° +4°
-90° -150°
-90° +50°
+110° -230°
-90° -90°
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V