ABB IRB 140 Manual Del Producto página 221

4.8.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1
Equipo
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Figura de la base
xx0200000423
A
B
C
D
E
F
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Base
Placa inferior
Tornillos de fijación de la placa inferior (26 unidades)
Tornillos y arandelas de fijación para caja reductora/base (10 unidades de cada)
Amortiguador del eje 1
Arandela
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Ref. Nota
En estos procedimientos se incluyen re-
ferencias a las herramientas necesarias.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
124.
4 Reparación
Continuación
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