ABB IRB 140 Manual Del Producto página 160

4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la cubierta de la carcasa del brazo.
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¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 124
Mueva manualmente el robot hasta una posición que
permita el acceso a la parte posterior del brazo supe-
rior.
Asegúrese de que la junta del interior de la cubierta
de la carcasa del brazo no haya sufrido daños.
Fije la cubierta de la carcasa del brazo al brazo supe-
rior con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en un
paño sin hilas.
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Nota
Se muestra en la figura
ción de la cubierta de la carcasa
del brazo en la página
Sustituya en caso de daños.
Se muestra en la figura
ción de la cubierta de la carcasa
del brazo en la página
Corte la
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Ubica-
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