Revisión
S
T
U
V
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Descripción
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Información sobre ejes acoplados en
rrevoluciones en la página
•
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Actualizada inspección del nivel de aceite.
•
Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
.
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
en la página
•
Añadida la sección
gina
82.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadidas las secciones en
na 120
•
La sección de seguridad ha sido reestructurada.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
•
Añadida información medioambiental sobre el níquel.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha añadido una sección referente a la inspección de etiquetas
en el capítulo de mantenimiento.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Referencia actualizada.
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Descripción general de este manual
Actualización de los cuenta-
232.
79.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pá-
Procedimientos generales en la pági-
Continuación
13