4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
4
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132
Acción
Disposición de los cables en el
brazo inferior.
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Nota/figura
xx0200000449
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A: Bridas para cables
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B: Manguera de aire a presión
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C: Cables de alimentación de los ejes 4, 5
y 6
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D: Cables del usuario, señales
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E: Cables de señales de los ejes 4, 5 y 6
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F: Cable de señales del eje 3
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G: Conectores R3.MP3 y R3.FB3
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V