ABB IRB 140 Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.8.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1
Continuación
Montaje de la unidad de caja reductora de ejes 1 y 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de caja reductora
completa de los ejes 1 y 2.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora pesa 30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 124
Sitúe la unidad de caja reductora con el la-
do del brazo inferior orientado hacia abajo
sobre un banco de trabajo adecuado.
Limpie con isopropanol las superficies de
acoplamiento entre la base y la unidad de
caja reductora.
Aplique una pequeña cantidad de Loctite
574 sobre la superficie de acoplamiento de
la unidad de caja reductora.
Fije la base a la unidad de caja reductora y
sujétela con los tornillos de fijación y la
arandela.
Vuelva a montar la placa inferior y fíjela con
sus tornillos de fijación.
Fije las eslingas de elevación al conjunto
formado por la base y la unidad de caja re-
ductora, gírelo para situar el lado derecho
hacia arriba y trasládelo al lugar de instala-
ción.
Ancle la base a los cimientos
Monte el brazo inferior.
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Nota
Se muestra en la figura Figura de la base
en la página 221.
Se muestra en la figura Figura de la base
en la página 221.
20 unidades, par de apriete: 35 Nm ± 3
Nm.
Se muestra en la figura Ubicación de la
unidad de caja reductora de los ejes 1 y
2 en la página 220.
Los pernos de fijación y el par de apriete
se especifican en la sección
fijación en la página 66
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del brazo inferior
completo en la página 140.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Tornillos de