ABB IRB 140 Manual Del Producto página 173

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
¡NO DESATORNILLE bajo
ninguna circunstancia los seis
tornillos de la parte superior
del brazo inferior! ¡Si lo hace,
haría que el manipulador requi-
riera una reconstrucción com-
pleta!
Retire el motor del eje 3.
Fije el dispositivo de elevación
al brazo inferior.
Para desmontar el cubo del
rodamiento, desatornille sus
tornillos de fijación.
Retire la consola aflojando sus
tornillos de fijación.
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4.6.2 Sustitución de la consola
Nota/figura
xx0300000101
Piezas:
• A:¡NO TOQUE estos tornillos! (¡Atención! ¡Sólo
se muestran dos de los tornillos!)
Encontrará información detallada en la sección
ción del motor y de la correa de temporización del eje
3 en la página 197.
xx0300000096
Piezas:
• A: Consola
• B: Cubo del rodamiento
• C: Tornillos de fijación del cubo del rodamiento
(6 unidades)
• D: Tornillos de fijación de la consola (10 unida-
des)
• E: Arandelas (10 unidades)
¡Se muestra en la figura anterior!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Sustitu-
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