Elevación Y Giro Del Manipulador - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2.3.2 Elevación y giro del manipulador
Equipo necesario
Equipo
Eslingas de elevación
Grúa puente o carretilla elevadora
Eslingas de elevación fijadas al robot
La figura muestra las eslingas de elevación fijadas al robot, colocadas como
eslingas de estrangulación, para la elevación y el giro del robot y así instalarlo en
la pared o en posición invertida.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
¡AVISO!
El robot se inclinará hacia delante al levantarlo del suelo.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Elevación y giro del manipulador
Referencia Nota
- 2 unidades
Longitud: 2 m.
Capacidad de elevación: 1 000
kg (unas eslingas demasiado es-
trechas pueden dañar los retenes
del eje 2.
-
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