Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2.3.3 Liberación manual de los frenos
Generalidades
En la sección siguiente se indica cómo liberar los frenos de cada motor de eje.
Puede hacerlo de tres formas diferentes:
Utilización de la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al controlador
Utilice este procedimiento para liberar los frenos de retención con la unidad interna
de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
• Con la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al
controlador.
• Con la unidad de liberación de frenos si el robot está desconectado del
controlador pero se ha conectado una fuente de alimentación externa al
conector R1.MP.
• Con una tensión externa aplicada directamente al conector del motor.
Acción
El botón de liberación de frenos (A) se encuentra en
la base del robot.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot
se muevan muy rápidamente y a veces de una forma
inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del
brazo del robot!
Libere los frenos de retención presionando el botón
de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere
el pulsador.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota
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