Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales - ABB IRB 140 Manual Del Producto

1 Seguridad

1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales

1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales
Descripción
Cualquier robot en movimiento es una máquina potencialmente letal.
Durante el funcionamiento del robot, éste puede realizar movimientos inesperados
y, en ocasiones, aparentemente irracionales. Es más, todos los movimientos se
realizan con una fuerza extraordinaria y pueden causar lesiones graves al personal
y/o daños en los equipos que se encuentren cerca del área de trabajo del robot.
Seguridad en la manipulación
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Acción
Antes de intentar hacer funcionar el robot,
asegúrese de que todos los equipos de
paro de emergencia estén instalados y
conectados correctamente.
Normalmente, la función hold-to-run sólo
está activa en el modo manual a máxima
velocidad. Para incrementar la seguridad,
también es posible activar la función hold-
to-run para el modo manual a velocidad
reducida, con ayuda de un parámetro de
sistema.
La función hold-to-run se utiliza en el modo
manual, no en el modo automático.
Antes de presionar el botón de puesta en
marcha, asegúrese de que no haya ningu-
na persona dentro del área de trabajo del
robot.
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Nota
Equipos de paro de emergencia, como
puertas, trampillas de contacto, barreras
fotoeléctricas, etc.
La forma de usar la función hold-to-run se
describe en la sección Cómo usar la fun-
ción hold-to-run del Manual del opera-
dor - IRC5 con FlexPendant.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V