ABB IRB 140 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Continuación
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11
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Monte de nuevo el cableado de la forma
mostrada.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partícu-
las con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
xx0200000449
• A: Bridas para cables
• B: Manguera de aire a presión
• C: Cables de alimentación de los ejes
4, 5 y 6
• D: Cables del usuario, señales
• E: Cables de señales de los ejes 4, 5
y 6
• F: Cable de señales del eje 3
• G: Conectores R3.MP3 y R3.FB3
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V