ABB IRB 140 Manual Del Producto página 143

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Monte el dispositivo de elevación
y eleve el brazo inferior hasta su
posición.
Una el brazo inferior a la caja reduc-
tora del eje 2 y sujételo con sus
tornillos de fijación y sus arandelas.
Monte una nueva cubierta VK, gol-
peándola suavemente hasta enca-
jarla.
Monte de nuevo la consola.
Selle y pinte las juntas abiertas.
Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación,
limpie el robot para que quede libre
de partículas con alcohol en un
paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
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4.3.3 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx0300000097
Piezas:
• A: Arandela
• B: Tornillos de fijación del brazo inferior (10
unidades)
• C: Cubierta VK
Par de apriete: 35 Nm ±3 Nm
¡Se muestra en la figura anterior!
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la consola en la página
La calibración se detalla en un manual de calibra-
ción separado, incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibración se incluye
en la sección Información de calibración en la
página 227
4 Reparación
Continuación
171.
143