ABB IRB 140 Manual Del Producto página 175

4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Monte de nuevo el brazo superior
completo.
Monte el motor del eje 3 y la correa
de temporización.
Monte la tarjeta de medida serie.
Monte el arnés de cables.
Selle y pinte las juntas abiertas.
Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación,
limpie el robot para que quede libre
de partículas con alcohol en un pa-
ño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución de la consola
Nota/figura
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del brazo superior completo en la
página 134.
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del motor y de la correa de temporiza-
ción del eje 3 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución de la tarjeta de medida serie y la bate-
ría en la página 176.
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del arnés de cables en la página
La calibración se detalla en un manual de calibra-
ción separado, incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibración se incluye
en la sección Información de calibración en la
página 227.
4 Reparación
Continuación
197.
126.
175