ABB IRB 140 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Retirada del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Continúa en la página siguiente
194
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve
a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar
el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 124.
Retire la cubierta de acceso a los conectores de la
parte superior del motor, aflojando previamente sus
cuatro tornillos de fijación.
Desconecte los conectores de motor del interior de la
consola.
Corte cualquier brida para cable y retire las abrazaderas
que sujetan los cables.
Retire el pasacables estanco. Para ello, retire sus tor-
nillos de fijación y tire de los cables hacia el exterior
de la consola.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo inferior antes
de liberar los frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el brazo
inferior puede moverse y precipitarse hacia abajo!
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC al motor.
¡AVISO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del ori-
ficio de fijación del motor! ¡Además puede estar muy
caliente! Tome las medidas necesarias para recoger
el aceite.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura Ubica-
ción del motor del eje 2 en la
página 192.
Conectores:
• R3.MP2
• R3.FB2
Se muestra en la figura Ubica-
ción del motor del eje 2 en la
página 192.
Conecte al conector R3.MP2
• +: pin 7
• -: pin 8
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V