ABB IRB 140 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor y la correa de temporización de los ejes 5 ó 6
Continuación
K
L
M
N
R
S
U
V
W
X
Y
Z
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de CA con piñón
Motor de CA con piñón
Correa de temporización
Cubierta VK
Conjunto de herramientas
estándar
Llave especial 30 mm
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Tensiómetro sónico
Continúa en la página siguiente
210
Protector de correa
Tornillos de fijación del protector de correa
Tornillos de fijación del motor, 4 unidades por motor
Tornillos de fijación de la consola del motor
Correa de temporización del eje 6
Polea del eje 6
Correa de temporización del eje 5
Polea del eje 5
Consola de motor de los ejes 5 y 6
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Repuesto nº
3HAC021757-001
3HAC021758-001
3HAC6779-1
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Ref. Nota
Eje 4
Versiones estándar, de
sala limpia y de fundi-
ción
Ejes 5 y 6
Versiones estándar, de
sala limpia y de fundi-
ción
Ejes 5 y 6
3HAA2166-13
3HAC020812-001 El contenido se define
en la sección
mientas estándar en la
página
Para montar el conec-
tor CS
En estos procedimien-
tos se incluyen referen-
cias a las herramientas
necesarias.
3HAC6816-3 Consulte el capítulo
Diagrama de circuitos
en la página
Modelo 505C
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Herra-
251.
257.