ABB IRB 140 Manual Del Producto página 146

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la base
Continuación
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Montaje de la base
El procedimiento siguiente detalla cómo fijar la base al robot.
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Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie del
robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 124.
Retire los motores de los ejes 1 y 2.
Retire el arnés de cables.
Retire la unidad de medida serie.
Retire el brazo superior completo.
Retire el brazo inferior completo.
Desatornille la base del lugar de instalación.
Para ello, retire los pernos de fijación de los ci-
mientos.
Fije las eslingas de elevación al robot, elévelo
y sitúelo con el lado del brazo inferior orientado
hacia abajo sobre un banco de trabajo.
Retire la placa inferior.
Asegure el peso de la base y retire los tornillos
de fijación de la caja reductora a la base y las
arandelas.
Separe la base de la unidad de caja reductora.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
Más detalles en las secciones:
• Sustitución del motor del eje 1
en la página 187
• Sustitución del motor del eje 2
en la página 192
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del arnés de
cables en la página 126.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución de la tarjeta de
medida serie y la batería en la pági-
na 176.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo supe-
rior completo en la página
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo infe-
rior completo en la página
Se muestra en la figura Ubicación de
la base en la página 144.
Se muestra en la figura Ubicación de
la base en la página 144.
Nota
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
134.
140.