ABB IRB 140 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 124
¡Asegúrese de que las superficies de acoplamien-
to entre el motor y la caja reductora estén limpias
y no presenten rebabas.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asen-
tada en la circunferencia del motor. Lubrique lige-
ramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC:
Monte el motor, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente a la
caja reductora 1.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Monte el brazo al extremo del eje del motor.
Ajuste el motor en relación con el engranaje de
la caja reductora.
Utilice la herramienta para brazo para balancear
el eje del motor hacia atrás y hacia delante para
detectar el huelgo.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Asegúrese de que la junta del pasacables estanco
no haya sufrido daños. Debe sustituirse en caso
de daños.
Tire de los cables hacia el interior de la consola
y monte de nuevo el pasacables estanco con sus
tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol
en un paño sin hilas.
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Nota
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la pá-
gina 187.
Conecte al conector R2.MP1
• +: pin 7
• -: pin 8
Asegúrese de que el motor esté gi-
rado hacia el lugar correcto, es de-
cir, con las conexiones hacia atrás.
Asegúrese de que el piñón del mo-
tor no esté dañado.
Par de apriete: Aprox. 2 Nm
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la pá-
gina 187.
Debe existir un huelgo entre los
engranajes sólo levemente aprecia-
ble.
Par de apriete: Aprox. 11 Nm ± 1
Nm
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la pá-
gina 187.
Encontrará información detallada
en la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Corte
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
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