ABB IRB 140 Manual Del Producto página 225

4.8.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte la tarjeta de medida serie.
Monte el arnés de cables.
Monte los motores de los ejes 1 y 2.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de las dos cajas reducto-
ras.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 124
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del brazo superior
completo en la página
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la tarjeta de medi-
da serie y la batería en la página
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
en la página 126.
Más detalles en las secciones:
• Sustitución del motor del eje 1 en
la página 187
• Montaje del motor del eje 2 en la
página 195.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 253.
Consulte, Technical reference manual - Lu-
brication in gearboxes.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El
29.
4 Reparación
Continuación
134.
176.
Información de cali-
227.
225