ABB IRB 140 Manual Del Producto página 195

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Montaje del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
Retire el motor elevándolo cuidadosamente hacia el
exterior, asegurándose de que el piñón del motor no
se dañe al separarlo del engranaje.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Retire por aspiración todo el aceite que quede en la
caja reductora.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 124
¡Asegúrese de que las superficies de acoplamien-
to entre el motor y la caja reductora estén limpias
y no presenten rebabas.
Si es necesario, limpie las superficies con isopro-
panol.
Sustituya la junta tórica si está dañada.
1 Aplique suficiente Loctite 574 a la ranura
del motor.
2 Vuelva a colocar la junta tórica. Asegúrese
de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Retire la cubierta del motor de la parte superior
del motor.
Monte la herramienta de giro en el extremo del
eje del motor.
Monte el motor, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente a la
caja reductora 2.
Utilice la herramienta de giro para hacer girar el
piñón del motor al engranarlo con el engranaje.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas, pero no los apriete aún.
Ajuste el motor en relación con el engranaje de
la caja reductora.
Utilice la herramienta de giro para balancear el
eje del motor hacia atrás y hacia delante para
detectar el huelgo. Golpee suavemente con una
maza de plástico.
Monte la cubierta del motor en la parte superior
del motor.
¡Tenga cuidado para no dañar los cables!
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Se muestra en la figura
ción del motor del eje 2 en la
página 192.
Nota
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la pá-
gina 192.
Conecte al conector R3.MP2:
• +: pin 7
• -: pin 8
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
La referencia se especifica en la
sección Equipo necesario en la pá-
gina 192.
Asegúrese de que el motor esté gi-
rado hacia el lugar correcto, es de-
cir, con las conexiones hacia atrás.
Asegúrese de que el piñón del mo-
tor no esté dañado.
Par de apriete: Aprox. 2 Nm
Debe existir un huelgo entre los en-
granajes sólo levemente apreciable.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubica-
Ubicación
192.
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