Sustitución Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 140 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
4.3.2 Sustitución del brazo superior completo
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en la parte superior del manipulador, como se
muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de los componentes y su posición
en el capítulo
xx0200000446
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Continúa en la página siguiente
134
Listas de repuestos en la página
Cubierta de la carcasa del brazo
Tornillos de fijación de la cubierta de la carcasa del brazo superior (4 unidades)
Conector CS
Conector de aire a presión
Cubierta VK
Guía para cables
Tornillos de fijación de la guía para cables
Tornillos de fijación del brazo superior (6 unidades)
Anillo de retén
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255.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V