ABB IRB 140 Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de medida serie y la batería
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de medida serie y la
unidad de batería.
Continúa en la página siguiente
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¡AVISO!
Antes de realizar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en
cuenta lo siguiente:
• ¡Los motores y los engranajes están CALIENTES después de tener el motor
en funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar
quemaduras!
• ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y
aire a presión del robot!
• Tome las medidas oportunas para garantizar que el manipulador no se caiga
a medida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con
accesorios si está retirando el motor del eje 2.
PELIGRO
Siga las instrucciones para evitar que la unidad se vea afectada por las descargas
electrostáticas.
• La unidad es sensible a las descargas electrostáticas. Tenga en cuenta que
quedará inutilizada si sufre tensiones electrostáticas.
• Antes de tocar ningún componente, asegúrese de conectarse a tierra con
una muñequera especial contra descargas electrostáticas o un elemento
similar.
¡CUIDADO!
¡Este componente está clasificado como residuo peligroso y debe eliminarse de
la forma adecuada!
¡Si tiene alguna duda sobre cuál es el procedimiento de eliminación correcto,
póngase en contacto con las autoridades medioambientales de su zona!
¡CUIDADO!
¡Los conjuntos de cables son muy sensibles a los daños de tipo mecánico! ¡Debe
manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos!
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Nota
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Consulte el capítulo Diagrama de circuitos
en la página 257.
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V