ABB IRB 140 Manual Del Producto página 223

4.8.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2 y del amortiguador del eje 1
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Retirada del amortiguador del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 1.
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Montaje del amortiguador del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 1.
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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
Acción
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora pesa
30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
Fije las eslingas de elevación al
conjunto formado por la base y la
unidad de caja reductora y sitúelo
con el lado del brazo inferior
orientado hacia abajo sobre un
banco de trabajo adecuado.
Retire la placa inferior. Para ello,
desatornille sus 26 tornillos de fija-
ción.
Asegure el peso de la base median-
te eslingas de elevación.
Retire los tornillos de fijación y
arandelas de la unión entre la caja
reductora y la base.
Separe la base de la unidad de
caja reductora.
Acción
Abra la base del robot.
Retire el amortiguador del eje 1.
Acción
Monte el amortiguador del eje 1.
Continúe con el resto del montaje del ro-
bot.
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Nota
Se muestra en la figura Figura de la base en la
página 221.
Se muestra en la figura Figura de la base en la
página 221.
Nota
Encontrará información detallada en la sección
Retirada de la unidad de caja reductora de ejes 1
y 2 en la página 222.
Nota
Se muestra en la figura
dad de caja reductora de ejes 1 y 2 en la
página 224.
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de la unidad de caja reduc-
tora de ejes 1 y 2 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Montaje de la uni-
224.
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