ABB IRB 140 Manual Del Producto página 179

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Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V
4.6.3 Sustitución de la tarjeta de medida serie y la batería
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Ponga el sistema de robot en el estado MOTORS
OFF.
Retire la cubierta de cables trasera de la base
del robot. Para ello, desatornille sus tornillos de
fijación.
Retire la unidad de medida serie aflojando sus
tornillos de fijación.
La retirada resulta más fácil si se presiona la
unidad hacia el lado y se tira de ella hacia atrás.
¡Si sólo es necesario sustituir la batería, desco-
necte únicamente los cables de la batería!
Desconecte todos los conectores de la unidad
de medida serie.
Eleve la tarjeta para extraerla.
¡Si es necesario sustituir la unidad de batería,
haga lo que se indica a continuación!
Corte la brida para cables y desconecte el conec-
tor de la batería para poder retirar la unidad de
batería.
La batería incluye circuitos de protección. Susti-
túyala sólo con el repuesto especificado en las
instrucciones de montaje o por un elemento
equivalente recomendado por ABB.
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4 Reparación
Nota
124.
De esta forma, simplificará la calibra-
ción del robot tras la sustitución, ya
que no será necesaria ninguna cali-
bración aproximada.
xx1200000830
¡Se muestra en la figura
de la unidad de medida serie y la
unidad de batería en la página
Conectores
• R2.SMB
• R2.FB1-3
• R2.FB4-6
• R2.G
¡Se muestra en la figura
de la unidad de medida serie y la
unidad de batería en la página
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Continuación
Ubicación
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