B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Grupo 6xxx (continuación)
Position Control Parameter Set
(parámetros del regulador de
posición)
Local Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Motor Type (tipo de motor)
Motor Data (datos del motor)
Supported Drive Modes (modos de
accionamiento soportados)
Festo Order Number
(número de artículo Festo)
Drive Manufacturer
(nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data
(datos del accionamiento)
r = lectura;
w = escritura;
Tab. B/14: Resumen de los objetos CI
B−68
Objetos CI
Clase
Tipo
Array
uint16
Var
uint32
Array
uint32
Var
uint16
Record uint32
Var
uint32
Var
V−string 6503h
Var
V−string 6504h
Var
V−string 6505h
Array
uint32
rw = lectura y escritura
Indice
Subind
Acceso
60FBh
12h ...
rw
15h,
17h,
20h
60FDh
r
60FEh
01h,
rw
02h
6402h
rw
6410h
01h,
r/rw
03h
6502h
r
r
r
r
6510h
22h,
r/rw
31h,
32h,
40h,
41h,
42h,
43h,
44h,
45h,
A0h
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
FHPP
PNU
Sección
1024 B.1.12
303
B.1.9
304
B.1.9
1030 B.1.12
1025 B.1.12
B.2.4
124
B.1.7
122
B.1.7
123
B.1.7
1026 B.1.12