Descripción De Los Bytes De Control Generales - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Habilitar
ENABLE
accionamiento
B1 Paro
STOP
B2
BRAKE
B3 Eliminar los
RESET fallos
B4
B5 Acceso MMI
LOCK bloqueado
B6 Selección del
OPM1
modo de fun
cionamiento cionamiento
B7
OPM2
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción de los bytes de control generales
EN Descripción
Enable Drive = 1: Accionamiento (controlador) habilitado
= 0: Accionamiento (controlador) bloqueado
Stop = 1: Modo habilitado.
Los errores se borrarán.
= 0: Stop 1 activo (rampa de emergencia + cancelar
tarea de posicionado). El eje para con la rampa de
frenado máxima, la tarea de posicionado se des
activa.
Reservado, debe ser 0
Reset Fault Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
numero del fallo.
Reservado, debe ser 0
HMI Access Acceso a los controles del interface de diagnosis local
Locked (integrado) del accionamiento.
= 1: MMI y FCT pueden observar sólo el acciona
miento, el control del dispositivo (control HMI) no
puede ser tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar
entradas)
Select = 00: Selección del registro
Operating
= 01: Modo directo
Mode Mode
= 10: Reservado 10
= 11: Reservado
Todos los estados, que deben estar disponibles en todos los
modos de funcionamiento, son controlador con el byte de
control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del accionamiento
en la sección 5.9.
Reservado
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