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B. Información suplementaria
Record Target Position (registro de la posición de destino)
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de
(Registro de
posicionado 0) Valor nominal de posición del registro de posicionado 1
Record ...
(Registro de
(Registro de
posicionado ...) Valor nominal de posición del registro de posicionado 1...30
Record 31
(Registro de
(Registro de
posicionado 31) Valor nominal de posición del registro de posicionado 31
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
404
1...32
Posición de destino de la tabla de registro de posicionado. Valor de posición
nominal según PNU 401 / RCB1 absoluto o relativo en incrementos.
Margen de valores: −2
Predeterminado:
0
404
1
(recorrido de referencia)
404
...
404
32
20ECh
01h...20h
Nota: El objeto CI 20E0h/02h está previsto para acceso vía CI.
0...31
int32
31
31
...+(2
−1) (0x80000000...0x7FFFFFFF)
0
...
31
int32
rw1
rw
B−31
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