Parada De Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
restante
CPOS.B6 (CLEAR) 0
1
Confirmación Halt
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
No. de registro
actual
Datos de entrada
0
1
Stop registro
Fig. 5/9: Diagrama de secuencia para stop registro con Halt y borrar recorrido remanente
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Parada de un registro con Halt y borrar recorrido
remanente
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. restante
N + 1
5−71