6. Diagnosis y tratamiento de errores
6.3
Mensajes de error
Cate
Nombre,
goría
display
Fallo
POSITION ERROR
Mensaje
MOTOR STOP
de error
Fallo
HOMING ERROR
Fallo
OVERHEATING
Fallo
LOAD−POWER−
DOWN
Fallo
I2t−ERROR
Fallo
HARDWARE ERROR Datos de usuario
1)
Ver objeto 2FF1/00
2)
Bits de estado FHPP véase la sección 5.8.2
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
El SFC−DC indica fallos por mensajes o advertencias de fallos.
Estos pueden evaluarse a través de:
Display
Bits de estado (véase la sección 5.8.2)
Diagnosis relacionada con el dispositivo
(véase la sección 6.5)
Memoria de diagnosis (ver sección 6.4)
FCT (ver ayuda en el FCT).
Descripción
Error de
seguimiento
Paro de emergencia
del motor
Fallo en recorrido
de referencia
Sobretemperatura
(ActTemp > 80)
Subtensión en el
controlador
(tensión de carga)
Sobrecalentamiento
(supervisión i2t)
destruidos
(fallo en suma de
prueba)
Error
Número
del dis
de fallo
posi
1)
tivo
0x0001
31
0x0002
106
0x0004
32
0x0008
101
0x0010
70
0x0020
100
0x0040
52
LED de
Bytes de
2)
error
estado
ON
FAULT, DEV
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
6−7