Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 150

5. Puesta a punto
5−60
Descirpción de posicionado en modo directo
(paso 6.1 ... 6.4 secuencia condicional)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1 La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5...8 de la output word.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. vbelocidad).
6.2 Con CPOS.B1 (START, Start positioning Task) se iniciará
la tarea de posicionado preseleccionada. El arranque es
confirmado con CCON.B1 (Confirmación Start) mientras
CPOS.B1 (START) está activo.
6.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
6.4 Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH