5. Puesta a punto
5.8.3 Ejemplos de bytes de estado y de control
Paso/descripción
0.1 control del
0.1 control del
dispositivo HMI = on
0: Señal−0;
1: Señal−1;
Tab. 5/8: Bytes de control y de estado Control de dispositivo activo"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de bytes de
estado y de control:
1. Crear disponibilidad para funcionar
2. Recorrido de referencia
3. Posicionado por selección del registro
4. Posicionado por modo directo
5. Tratamiento del error
Una descripción de los estados de máquina del SFC−DC
puede hallarse en la sección B.4.
0. Aseguramiento del control del dispositivo
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
x: no relevante (opcional);
Descripción de 0. Aseguramiento del control del dispositivo
Control del dispositivo
0.1
Está activado el control del dispositivo a través del
panel de control del Festo Configuration Tool. Para
controlar el SFC−DC a través del interface PROFIBUS,
primero debe ser desactivado el control del dispositivo
por FCT/MMI.
Bytes de estado
RESET BREAK
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
0
0
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
0
0
ACK
HALT
0
0
5−51