Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 138

5. Puesta a punto
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Detención
HALT
B1 Confirmación
ACK Start
B2
Movimiento
MC finalizado
B3 Confirmación
TEACH de Teach
B4
El eje se
MOV mueve
B5 Error de
DEV seguimiento
B6
Error de
STILL detención
B7
El eje está
REF referenciado
5−48
EN Descripción
Halt
= 0: Halt está activo
= 1: Halt no está activo, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: Preparado para arrancar (referencia, jog)
Start = 1: Arranque realizado (referencia, jog)
Motion
= 0: Tarea de posicionado activa
Complete = 1: Tarea de posicionado completada, si procede con
fallo
Nota: MC se activa tras el arranque
Acknowledge = 0: Preparado para Teach.
Teach = 1: Se ha realizado el Teach, el valor actual es
transferido
Axis is moving
= 0: Velocidad del eje < Valor límite
= 1: Velocidad del eje >= Valor límite
Deviation = 0: No hay error de seguimiento
Warning = 1: Error de seguimiento activo
Standstill = 0: Tras MC el eje permanece en la ventana de
Warning tolerancia
= 1: Tras MC el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referencia
Referenced = 1: Hay información de referencia, no hay que realizar
un recorrido de referencia
(estado Accionamiento bloqueado")
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH