Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 239

B. Información suplementaria
Homing Velocities (velocidades del recorrido de puesta en origen)
PNU
Descripción
Search REF
(Búsqueda de REF) (Búsqueda de REF)
Search AZ
(Búsqueda de AZ) (Búsqueda de AZ)
Acceso CI
1)
Ver PNU 1005/4 / Objeto CI 20E2h/04h
2) Z 0...10 mm/s con SLTE
Homing Required (es necesaria una puesta en origen)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
1012 1...2
Velocidades durante el recorrido de referencia en inc./s
1012 1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF
Margen de valores:
1)
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0...17959 (0x0...0x00004627)
SLTE−16: 0...23384 (0x0...0x00005B58)
Predeterminado: 17959
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ
Margen de valores:
1)
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0...17959 (0x0...0x00004627)
SLTE−16: 0...23384 (0x0...0x00005B58)
Predeterminado: 8980
6099h 01h...02h
1014
Define si hay que realizar o no una puesta en origen tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Si se usa un SLTE, el recorrido de referencia siempre debe realizarse tras el
encendido (Power On).
Ver también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Valores:
0 (0x00): Reservado (no es necesaria una puesta en origen)
1 (0x01): Hay que realizar una puesta en origen (predeterminado)
23F6h 00h
0...1 uint32
0
2)
2)
1
2)
2)
uint32
uint8
uint8
rw2
rw
ro
r
B−45