Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 211

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades del recorrido de referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Datos del eje accionamientos eléctricos 1 parámetros de control
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Position Control Parameter Set
(parámetros del regulador de posición)
Motor Data (Datos del motor)
Drive Data (Datos del accionamiento)
1)
Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura;
rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
wo = sólo escritura;
FHPP
1)
PNU Subind. Tipo
1010 int32
1011 uint8
1012 1...2 uint32
1014 uint8
1015 uint8
1020 uint16
1021 uint16
1022 uint32
1023 uint16
1024 18...21, uint16
23, 32
1025 1, 3 uint32
1026 1...8 uint32
rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento;
Objeto CI
2)
Acceso Index
rw2 607Ch
rw2 6098h
rw2 6099h
ro 23F6h
rw2 23F7h
rw2 605Dh
rw2 605Eh
rw2 6067h
rw2 6068h
rw2 60FBh
ro/rw 6410h
ro/rw2 6510h
B−17