Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 159

5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Stop
CCON.B1 (STOP)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
No. de registro
actual
Datos de entrada
0
1
Requisito previo: Confirmación Start"
= 0
2
Un flanco ascendente en Start" hace
que se acepte el nuevo número de
registro y se active Confirmación Start"
3
Así que Confirmación Start" es
reconocido por el PLC, Start" puede
ponerse en 0 de nuevo
Fig. 5/7: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Registro Marcha/Paro
N − 1 N
3
2
1 4
N − 1
N
N + 1
5
4
El control reacciona con un flanco
descendente en Confirmación
Start"
5
Así que Confirmación Start" es
reconocido por el PLC, puede empe−
zar el nuevo número de registro
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con Stop"
6
N + 1
5−69