Parámetros Del Recorrido De Referencia; Modificación De Parámetros - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
PNU 1010
Descripción Offset del punto cero del eje en incrementos.
El offset del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ> como
el punto de base de medidas relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje es el punto base para el punto cero del proyecto <PZ> y para las
posicione finales por software. Todas las operaciones de posicionado se refieren al
punto cero del proyecto (PNU 500 / Objeto CI 21F4h).
El punto cero del eje se calcula a partir de: AZ = REF + offset del punto cero del eje.
Margen de valores: −2
Método de referencia
Búsqueda del tope en sentido negativo
Búsqueda del interruptor de referencia ...
Acceso CI 607Ch
1)
Método de referenciado, ver PNU 1011 / Objeto CI 6098h
2)
Borra estado como en la entrega y desde EEPROM (Z 1 mm con SLTE−10)
3)
El valor es introducido automátic. cada vez que se modifica el método de referenciado (PNU 1011)
Homing Method (método de puesta en origen)
PNU 1011
Descripción Define el método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
El SFC−DC soportas los siguientes modos:
Valores
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo (predeterminado)
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
7 (07h):
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
Acceso CI 6098h
Modificación de parámetros
PNU Nombre
1011 Homing method
B−44
Parámetros del recorrido de referencia
31 31
...+(2 −1)
1)
00h
Función
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
siguiente búsqueda por índice
siguiente búsqueda por índice
00h
Influye en el parámetro
PNU Nombre
1010 Offset axis zero point
int32
Predeterminado
(0xEF)
(0x07, 0x0B) 0
int32
uint8
uint8
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
rw2
2)
1795
3)
rw
rw2
rw
Valor Margen
x