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6. Diagnosis y tratamiento de errores
Margen
Nombre
0
1...19
Fallo de procesa
miento
20...29
Fallo en parámetros
30...49
Regulador
50...69
Inicialización
70...79
Tiempo de funcionam.
del controlador
80...89
90...99
100...109
Tiempo de funciona
miento del motor
110...119
Tab. 6/12: Resumen de errores
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo. En un grupo puede haber fallos simples y
fallos graves.
Comentario
No hay fallo activo
Ejemplos: No hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: Control de la secuencia, regulador
Ejemplo: Posiciones finales por software fuera de la carrera de
trabajo.
Un parámetro queda fuera de los valores límite de forma que
puede ser escrito por el usuario. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del con
texto de otros parámetros.
Nota: Los parámetros no permitidos son rechazados por el
protocolo de parámetros y no generan un fallo en el controlador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado, recorrido de referen
cia incorrecto, fallo de seguimiento demasiado grande, ...
La tareas no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
aquí ningún fallo de hardware. Origen: Regulador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del regulador: Subtensión,
suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobretempe
ratura, ...
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede
hallarse en la sección 6.3.
6−13
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