B. Información suplementaria
Record Velocity (velocidad del registro de posicionado)
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de
(Registro de
posicionado 0) Valor nominal de velocidad del registro de posicionado 0
Record ...
(Registro de
(Registro de
posicionado ...) Valor nominal de velocidad del registro de posicionado 1...30
Record 31
(Registro de
(Registro de
posicionado 31) Valor nominal de velocidad del registro de posicionado 31
Acceso CI
1)
Según el tipo de eje, ver PNU 1005/04
B−32
406
1...32
Valor de velocidad nominal en incrementos/s
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 0...305309 (Z 0...170 mm/s)
SLTE−16: 0...491076 (Z 0...210 mm/s)
Predeterminado: 0
406
1
(recorrido de referencia)
406
...
406
32
20EDh
01h...20h
Nota: El objeto CI 20E0h/03h está previsto para acceso vía CI.
0...31
uint32
0
...
31
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
rw1
rw