Orden De Inicio; Orden En Marcha - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/descripción
6.1 Preseleccionar 6.1 Preseleccionar
posición y velocidad
(bytes de control 4 y
5...8) 5 8)

6.2 Orden de inicio

6.2 Orden de inicio

6.3. Orden en marcha

6.3. Orden en marcha
6.4 Orden finalizada 6.4 Orden finalizada
0: Señal−0; 1: Señal−1;
S: Condición de posicionado: 0= absoluto; 1 = relativo
Tab. 5/14: Bytes de control y estado Posicionado en modo directo"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
6. Posicionado en modo directo
(requiere estados 1.3/2.3 y 2.4.)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 4 Velocidad
Velo Velocidad preseleccionada
cidad (0...100 %)
Byte 5...8 Posición
Posi Posición nominal
ción (incrementos)
nomi
nal
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XLIM VLIM
CDIR 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (opcional);
Bytes de estado
Byte 4
Velo
cidad
Byte 5...8
Posi
ción
ac
tual
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 0 S SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Velocidad
Mensaje velocidad
preseleccionada (0...100 %)
Posición
Posición actual
(incrementos)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
0 S
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
5−59