Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 267

B. Información suplementaria
Record Table Element (elemento de la tabla de registros)
Acceso CI
Descripción
Positioning mode
(Modo de (Modo de
posicionado) Modo de posicionado
Target Position
(Posición de (Posición de
destino) Posición de destino en incrementos (comparar con Target positon, object 607A).
Velocity
(Velocidad) (Velocidad)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
20E0h 01h...05h
Edición de las entradas en la tabla de posiciones
1. Selección de la línea (= número de posición) con Object 2032
2. Selección de la columna bajo subindex 20E0: 01...05
Record
Number
02
}
2032h 03
...
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de posiciones: no se
realizan movimientos.
A través del objeto 20E0 se accede parcialmente a los mismos parámetros que
con los correspondiente objetos 607A, 6081, 6083, 6084 u objetos 20EA a
20EF previstos para PROFIBUS.
Los diferentes tipos de datos son convertidos consecuentemente cuando son
leídos y escritos.
20E0h 01h
Valores:
0 (0x0000): posicionado absoluto (predeterminado)
1 (0x0001): posicionado relativo
20E0h 02h
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
20E0h 03h
Velocidad de posicionado en incrementos (comparar con Profile velocity,
objeto 6081).
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0...305309 (0x0...0x0004A89D, Z 0...170 mm/s)
SLTE−16: 0...491076 (0x0...0x00077E44, Z 0...210 mm/s)
Predeterminado: 0
Struct uint16, int32
20E0/01 20E0/02
V
Pos Set Target
Mode Position
<1> <...>
uint16
int32
31 31
...+(2 −1) (0x80000000...0x7FFFFFFF)
int32
20E0/03 20E0/04 20E0/05
Profile Profile Profile
Velocity Acc. Dec.
rw
rw
rw
rw
B−73