Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario página 148

5. Puesta a punto
5−58
Descripción de 5. Selección del registro de posicionado
(pasos 5.1 ... 5.4 secuencia condicional)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado.
5.1 Número de registro preseleccionado: Byte 3 de los
datos de salida
0 = Funcionamiento de referencia
1...31 = Registros de posicionado programables
5.2 Con CPOS.B1 (START, Start Task) se iniciará la tarea de
posicionado preseleccionada. El arranque es confir
mado con CCON.B1 (Confirmación Start) mientras
CPOS.B1 (START) está activo.
5.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
5.4 Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Fallos en el posicionado
} Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH