Habilitar Acciona - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/descripción
2,1 Estado básico 2,1 Estado básico
(Control del disposi (Control del disposi
tivo HMI = off ) tivo HMI = off )
2,2 Bloqueo acceso 2,2 Bloqueo acceso
de control HMI/FCT

2.3 Habilitar acciona

2.3 Habilitar acciona
miento, habilitar fun
cionamiento cionamiento
(Modo directo)
0: Señal−0; 1: Señal−1;
Tab. 5/10: Bytes de estado y control Crear disponibilidad para funcionar Modo directo"
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
2. Crear disponibilidad para funcionar
Modo directo
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
1
CCON x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (opcional);
Descripción de 2. Crear disponibilidad para funcionar
2.1 Estado básico del accionamiento cuando se ha aplicado
la tensión de alimentación
} Paso 2.2 o 2.3
2.2 Bloquear control de acceso por FCT y el HMI.
Opcionalmente la toma de acceso al control por MMI/
FCT puede bloquearse con CCON.B5 = 1 (LOCK)
} Paso 2.3
2.3 Habilitar accionamiento en modo directo.
} Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/12
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11
Bytes de estado
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 0
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
0 1
5−53