Datos De I/O De Los Diferentes Modos De Funcionamiento - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Modo directo
Byte 1
O data CCON
I data SCON
Selección del registro
Byte 1
O data CCON
I data SCON
Festo FPC
Byte 1
O data Reservado Subindex
I data Reservado Subindex
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Datos de I/O de los diferentes modos de
funcionamiento
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor
nominal 1
(velocidad)
SPOS SDIR Valor
actual 1
(velocidad)
Byte 2 Byte 3
CPOS Número
de
registro
SPOS Número
de
registro
Otros 8 bytes de datos I/O para parametrizar según
FPC (ver sección B.1)
Byte 2 Byte 3
Identificador de
tarea + número de
parámetro
Identificador de
respuesta + número
de parámetro
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, reservado: fuerza, par,...)
Valor actual 2
(posición actual, reservado: fuerza, par,...)
Byte 4 Byte 5
Reservado Reservado
RSB Posición actual
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 8
Byte 8
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