Estructura De Datos Cíclicos I/O - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8.2 Estructura de datos cíclicos I/O
Concepto
5−40
Un master intercambia los siguientes datos con el FHPP:
Bytes de control y de estado
Número del registro o posición nominal en los datos de
salida
Mensaje de retorno de la posición actual y número de
registro en los datos de entrada
Otros valores nominales y actuales, según el modo de
funciojnamiento
Parámetros según FPC
El protocolo FHPP siempre proporciona para esto 8 bytes de
entrada y 8 bytes de salida. Los dos primeros bytes son fijos.
Son retenidos en cada modo de funcionamiento y controlan
la habilitación del SFC−DC y los modos de funcionamiento.
Los bytes 3 a 8 dependen del modo de funcionamiento selec
cionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de estado o de
control y valores actuales y nominales.
En los datos cíclicos, se permiten otros 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida para transferir parámetros de acuerdo con
el protocolo FPC.
También está soportado el canal de datos acíclico de
PROFIBUS (DPV1).
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH