Profile Velocity (Velocidad); Profile Acceleration (Aceleración); Profile Deceleration (Deceleración) - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria

Profile Velocity (velocidad)

Acceso CI
Descripción
Profile Acceleration (aceleración)
Acceso CI
Descripción
Profile Deceleration (deceleración)
Acceso CI
Descripción
Supported Drive Modes (modos de accionamiento soportados)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
6081h 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s
Esto se guardará en la tabla de posición en la columna prevista en la línea
direccionada por el objeto 2032. Aún no se realiza el movimiento.
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0...305309 (0x0...0x0004A89D, Z 0...170 mm/s con SLTE−10
SLTE−16: 0...491076 (0x0...0x00077E44, Z 0...210 mm/s con SLTE−16
Predeterminado: 0
6083h 00h
Aceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081) en
2
incrementos/s
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0...4489845 (0x0...0x00448275, Z 0...2500 mm/s con SLTE−10
SLTE−16: 0...5846184 (0x0...0x0059348A, Z 0...2500 mm/s con SLTE−10
Predeterminado: 897969
6084h 00h
Deceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081) en
2
incrementos/s
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0...4489845 (0x0...0x00448275, Z 0...2500 mm/s con SLTE−10
SLTE−16: 0...5846184 (0x0...0x0059348A, Z 0...2500 mm/s con SLTE−10
Predeterminado: 897969
6502h 00h
Clasificación de las funciones del accionamiento
Fijo: 33 (0x00000021)
Var int32
Var int32
Var int32
Var uint32
rw
rw
rw
r
B−81