Jog Mode (Marcha Sensitiva) - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.9.3 Jog mode (marcha sensitiva)

5−64
En el estado Funcionamiento habilitado" el accionamiento
puede moverse a derecha/izquierda de forma sensitiva.
Esta función se utiliza generalmente para:
desplazarse a las posiciones de Teach
(autoprogramación)
mover el accionamiento fuera de su lugar
(p.ej. tras un fallo del sistema)
posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal (avance manual sensitivo).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog negative / Jog
positive", el accionamiento empieza a moverse
lentamente. Debido a la baja velocidad, puede definirse
una posición con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa, la velocidad aumentará
hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta
forma pueden realizarse rápidamente grandes desplaza
mientos.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento se frenará con la
máxima deceleración ajustada.
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por soft
ware, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la
posición final por software, el recorrido para detenerse
depende de la rampa ajustad. También se sale del funcio
namiento sensitivo con Jog = 0
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH