5. Planificación de proyectos en FCT
5.3.3
Página "Módulos periféricos"
Los módulos periféricos que se agregaron a la página "Configuración", a excepción
del módulo Profibus-Master, también se parametrizan allí. En CoDeSys, las
variables se utilizan directamente a través del nombre adjudicado en la FCT como
acceso a variables del sistema o directamente a través de las direcciones de
entrada y salida.
Como opción predeterminada, las salidas están asignadas al PLC. Marcando una
casilla de verificación (columna RC) se pueden asignar salidas digitales a la
robótica (RC).
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Nota
Después de cualquier cambio en la pestaña de configuración de la
FCT, se debe actualizar la configuración del control en CoDeSys,
véase el capítulo 3
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