Módulos Globales De Robot; Inicialización Y Actualización, Rcifrobotupdateglobal; Lectura Del Búfer De Mensajes, Rcifmsgread - Festo CMXR-C2 Descripción

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
9.4 Módulos globales de robot
9.4.1 Inicialización y actualización, RcIfRobotUpdateGlobal
Para intercambiar con el RC los datos de los bloques funcionales globales de robot, el
módulo RcIfRobotUpdateGlobal se activa cíclicamente en el programa RC_INTERFACE.
Variables de salida
InitReady: BOOL
Esta salida señaliza que el robot está inicializado y que los módulos globales del robot
están listos para la ejecución.
9.4.2 Lectura del búfer de mensajes, RcIfMsgRead
Con el módulo RcIfMsgRead, el usuario puede leer el búfer de mensajes del sistema
robótico en el idioma deseado. El propio búfer de mensajes está guardado en el sistema
como una matriz global; para más información, véase el capítulo 8.3
Variables de entrada
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Variable Tipo
InitReady BOOL
Tabla 9.6 Salidas del módulo RclfRobotUpdateGlobal
Variable Tipo
Execute BOOL
Language String(2)
Tabla 9.7 Entradas del módulo RcIfMsgRead
Significado
Inicialización concluida
Significado
Inicio del proceso de lectura
Selección del idioma según ISO 639
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