Acceso Al Sistema De Mensajes - Festo CMXR-C2 Descripción

8. Interfaz de control RcInterface
8.3

Acceso al sistema de mensajes

La página RC del control multieje CMXR-C2 cuenta con un sistema de mensajes cuyo
contenido se puede examinar p. ej. a través de la unidad de mando manual CDSA. Puesto
que este sistema de mensajes se encuentra en el RC, cuando el usuario quiera utilizar un
mensaje en el PLC, deberá transferirlo al búfer de mensajes del PLC.
Por motivos de rendimiento, aunque el búfer de mensajes del PLC se encuentra como
variable global en la biblioteca RcInterface.lib, la lectura de los mensajes se debe iniciar
desde la aplicación, y por tanto es una acción que se confía al usuario.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Nota
Las visualizaciones pertenecientes al programa RC_Interface ya
están incluidas en el proyecto base CoDeSys.
Nota
Para más información sobre cómo utilizar la visualización CoDeSys,
consulte la ayuda de CoDeSys.
Nota
Aquí solamente describiremos el sistema de mensajes desde la
perspectiva del PLC. Para más información, consulte el manual de
programación FTL Basis GDCP-CMXR-SW-...
Nota
Cuando se genera un mensaje, se le asigna automáticamente un
número de componente. Este número permite determinar qué zona
del control multieje CMXR ha emitido la alarma. Los mensajes del
PLC definidos por el usuario tienen el número de componente 100.
Nota
Si en este búfer de mensajes se encuentran activados uno o más
errores, el control de movimiento efectuará, en la medida de lo
posible, una parada automática de los ejes de la cinemática dentro
de la trayectoria marcada.
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